Проблемы с АКПП на Nissan Primera 2001 года

Здравствуйте, помогите решить вопрос, проблема думаю что с акпп, в чем собственно проблема, каробка на холодную работает и переключает, отлично нет не каких проблем, но как полько прогреется, сразу начинается гул, машина начинает дергатся (словно троит), передачи нереключить не может, постоит остынет сново все в норме не дергается переключается, обороты в норме, масло залил по уровню, (ориг nissan NS-2) думаю поменять блок управления АКПП. Может кто что-нибуть подскажет как можно решить эту проблему.