Проверь Тестером, сопротивление всех датчиков ABS, если к датчику подносить и убирать (резко) металл, сопротивление будет меняться. Начинайте диагностику с самого простого и легкого, что можете сделать сами.
Проблема может быть связана с неисправностью датчика скорости на коробке передач или проводки. Проверьте проводку и разъемы на наличие повреждений и окисления. Если проводка в порядке, возможно, потребуется заменить датчик скорости на коробке передач. Также стоит проверить состояние предохранителей, связанных с системой ABS и спидометром.