Ошибка 0340 - датчик положения распредвала. Скорее всего пришло время менять цепь. Меняйте её вместе со всем комплектом ГРМ - звёзды, натяжитель, обязательно проверьте муфту.
Ошибка 0340 на Ниссан Примера 2003 года указывает на проблему с датчиком положения распредвала. Для начала проверьте разъемы и проводку датчика на наличие повреждений или коррозии. Если все в порядке, замените датчик положения распредвала на новый. После замены датчика сбросьте ошибку с помощью диагностического сканера. Если ошибка появляется снова, возможно, проблема в цепи ГРМ или ЭБУ.