Проблема может быть связана с неисправностью селектора АКПП. Проверьте, не загрязнены ли контакты и не ослаблены ли соединения. Очистите контакты и убедитесь, что они надежно закреплены. Если проблема не исчезнет, возможно, потребуется замена или ремонт селектора.