Индикаторы ESP-off и Скользкая дорога на Nissan Qashqai

Заглушите машину, выключите зажигание. Минут через 5 попробуйте завести. Если всё потухло - катайтесь дальше, если нет - не диагностику.
У меня на Кашкае периодически загорались эти индикаторы, потом тухли... Спустя какое-то время оказалось, что у него растянута цепь и заклинила муфта VVTi. Обнаружилось это после того, как в один "прекрасный" день машина утром не завелась, как оказалось - цепь перескочила на 1 зуб., всё остальное обнаружилось потом, при разборе... да, пробега было около 120ооо км, из которых я проехал всего 11000 - последних.
Лучше, на всякий случай, сделайте диагностику и проверьте цепь. Такие ошибки возникают из-за не корректного смесеобразования.