Как получить возмещение ущерба после ДТП?

Здравствуйте! Такой вопрос: я был участником ДТП, моя машина пострадала от того, что при моей остановке на пешеходном переходе (пропускал пешеходов)в мою машину сзади врезалась другая машина, вследствие сильного удара и потери управления моей машиной были причинены лёгкие травмы без расстройства здоровья двум человекам. Фактический виновник происшествия с пострадавшими в принципе рассчитался, покрыв запрошенные ими суммы на лечение (моя машина фактически стала орудием нанесения вреда пешеходам). При обращении в Росгосстрах о возмещении вреда моему ТС в денежном выражении мне предварительно отказали, ссылаясь на то, что мною не представлено никаких документов (типа, судебного решения!) о признании этих 2х человек потерпевшими и степени тяжести травм. Спасибо.