Колеса крутятся с разные стороны на ХОДУ, во время движения по асфальту, или когда колеса Подвешены. Когда подвешены, они должны крутиться в разные стороны, хоть передние хоть задние. Это нормальная работа исправного дифференциала.. Кто менял редуктор
Проблема может быть связана с износом ступичных подшипников или неисправностью тормозных механизмов. Проверьте состояние подшипников и убедитесь, что тормозные суппорты и колодки работают правильно. Также стоит проверить состояние задней подвески, включая рычаги и сайлентблоки. Если все элементы в порядке, возможно, проблема кроется в системе ABS, которая может давать сбои и вызывать некорректное поведение колес.