Ошибка 76 на Ниссан Серена: что делать?

Здравствуйте уважаемые форумчане. Подскажите пожалуйста, у меня Ниссан серена Yd25ddti vnc24 vp44. Стоял на парковке, двигатель работал ровно, но вдруг за колбасило, педаль газа нереагировала вообще. Минуты 2,3,4 так работал, я выключил двигатель побоялся что отразится на транзистор. Ели завел, попытался уехать на постоянную стоянку,но не там то было. Машина с с троением двигателя проехала метров 5 окончательно заглохла. Вскрыл мозг,транзистор вроде целый,ножки на месте и держатся крепко. Позвонил диойдом блок, лапочка мигала. Блок живой получается? Мне интересует ошибка 76. Если кто знает подскажите пожалуйста, уже 7месяцев голову ломаю в одного.