Почему загорается лампочка контроля заряда АКБ?

Проверьте натяжку ремня и его состояние, при необходимости замените. Проверьте генератор, могли износиться щётки.

Контрольный индикатор зарядки может загораться не только при малых оборотах генератора из-за ослабленного ремня или при изношенных щётках. Это небольшая беда, натянул ремень, заменил щётки и всё исправлено.
Но индикатор может загораться и при натянутом ремне и исправных щётках, когда генератор выдаёт напряжение выше нормы. Тогда начинается выход из строя различных узлов электрооборудования машины, перегорание лампочек, выкипание аккумулятора.
Измеряй вольтметром напряжение в бортсети.