Почему АКПП не переключает передачи?

Добрый день) Подскажите пожалуйста в чём может быть проблема. Утром выезжаю на работу заморгала ошибка ( не скажу сколько раз) и стала гореть. машина стала трогаться и ехать толи на 2 толи 3 передачи и не переключается никак. до сегодняшнего дня, коробка не пинала не затягивала, всё было хорошо