Как настроить холостые обороты?

Всем привет! Кто подскажет как настроить холостые обороты на rb26? Все время обороты 1 100 держит. Как настроить и сколько на холостых обороты? 600 или 700??? И еще, когда торможу коробкой, кулиса тресется а когда даешь газу все норм.