Почему педаль тормоза тугая при резком нажатии?

Добрый день. Проблема с тормозами следующая - Педаль тормоза при плавном нажатии работает очень мягко, но если нажать резко ее очень сложно продавить. Когда кто-нибудь выскакивает перед до мной машинально луплю по педали тормоза и из-за тугой педали привожу колеса в полную блокировку, теряя управления. Менял главный рабочий цилиндр, вакумник проверял зажимал педаль, заводил двигатель, педаль уходит. В СТО внятного ничего не сказали. И да сразу говорю ABS не работает, надо поменять правый датчик (с ABS про остальное не знаю, еще не делал, но как мне сказали в СТО тормозная система все равно должна работать в штатном режиме)