Почему Nissan Sunny подергивается при езде?

При спокойной езде машина подергивается. Скорость набирает хорошо, едет бодро 120-140. Или когда едешь потихоньку 30-40 км/ч и отпускаешь газ происходит толчок, как будто автомат пинает. Масло в акпп поменяно. Свечи поменял, на старых был белый налет. Чек не горит. Авто купил недавно, поэтому ничего толком еще не делал в ней. Нормальных мастеров в моем городе нет. Без диагностики говорят менять автомат. Может что нибудь почистить или продуть надо)))???

Короче, поддергивания происходят когда еду медленно от 20 до 60 км/ч.