Что встало в аварийный режим, двигатель , Акпп, сигнализация, поподробней. Чем и как проявляется аварийный режим, какие ошибки, что показала диагностика, не у Читальщика ошибок. Это не битва экстрасенсов, здесь нет гадалок
Если в аварийный режим выпала коробка, просто заглушите мотор, дайте постоять, потом заведите, и всё. Затем проверьте состояние и уровень масла в коробке, замените при необходимости.
Если причиной перехода коробки в аварийный режим был перегрев, то масло в ней крайне желательно заменить в любом случае.