Где находится датчик детонации?

Здравствуйте, подскажите пожалуйста, мне нужно на Nissan Terrano, кузовLR50, двигатель VG33, поменять датчик детонаци, суть вопроса, где он именно находится? И много ли надо делов, чтобы его поменять самому, если есть детальное видео, то можете скинуть. Заранее большое спасибо, кто поможет! И сказали, что возможно там два датчика, правда ли это?