Пропала задняя передача?

народ всем добрый день.подскажите пропала задняя передача .вперед все работает и полный все окей.но прт включении задне мотор ревет но не едет.ранее была такая фигня при движении назад был хруст но все на сто говорили что это редуктор типа поменяй масло.поменял все масла в коробке редукторах .и вроде все прошло даже хруст а через пару часов пропала задняя!!!! что делать??? и что за боковая крышка?? менять коробку???