Проблемы с переключением передач на ходу?

Доброго дня вопрос заключаться в том что когда еду на 5 передачи выключаю еду накатом, потом включаю 5 передачу с рыком если сделаю не большую перегазовку включается без рыка в чем причина? Подскажати пожалуйста. А то мне говорят что нужно муфту менять 5 передачи может все таки синхронизатор только поменять или что нужно?