Почему Ниссан Тиида теряет тягу?

Доброго времени суток!
Владею тиидой 3 год,хорошая машинка ничего не скажешь!Есть одно но это ощущение того что с тягой какието проблемы,точнее с ее набором скорости!Очень медленно и не охотна она это делает,только при выкрутке движка вроде чета както ехать начинает,такое чувство что не 117 лошадок а 50 старых чахлых кобыл!Да и при выкрутке движка в подъем начинает папахивать сцеплением не сильно но запах в салоее появляется!А сейчас и вовсе в рандомном порядке может на любой передаче просто пропасть тяга от слово совсе а потом появится!Стоит система ESP зимой когда начинаешь буксовать что бы машина не зарывалась включается она как ты не дави на педаль ни скорость ни обороты она не набирает,и сейчас когда проподает тяга ощущения как при срабатывание ESP,но при этом значок срабатывание ESP не горит.
Кто с таким сталкивался подскажите вчем дело.