Почему двигатель троит на Ниссан Тиида Латио?

Всем привет ,у меня троит двигатель на Ниссан тиида латио 8 года ,езжу нормально ,нормально ,заглушу ,через минут 10 прихожу ,завел двигатель и начинает троить .Конечно не всегда так ,но изредка бывает .троит ,а при езде ,как будто ее подталкивает .по видео видно ,как троит.