Проблемы с АКПП на Ниссан Тино 2001 года

Добрый день. А\М Ниссан Тино 2001 г. Возникла такая проблема по АКПП, при движении на скорости все работает отлично, мягко переключается без рывков, проблема (не всегда) возникает при движении медленным ходом (в пробке, на светофоре ...) происходит как бы переключение на 1-ю передачу и при наборе скорости переключения не происходит, обороты растут, а коробка не реагирует. Приходится останавливается глушить двигатель, заново завел все АКПП работает штатно, но через некоторое время если опять двигаюсь медленно все повторяется (переключать коробку от D до 1 результата не дает) В чем причина, масло меняно, диагностика не чего не показала. Может кто-нибудь сталкивался с такой проблемой, что делать и куда обратится?