Причиной троения мотора на режимах D и R у Ниссан Верса 2010 года могут быть неисправные свечи зажигания, катушки зажигания, топливные форсунки или проблемы с компрессией в цилиндрах. Проверьте состояние свечей зажигания и при необходимости замените их. Также проверьте катушки зажигания на наличие трещин и других повреждений. Если проблема не исчезла, проверьте топливные форсунки на засорение и исправность. В случае проблем с компрессией, измерьте компрессию в цилиндрах и при необходимости проведите ремонт двигателя.