Почему очень сильно вибрирует Wingroad Y11 при торможении?

При торможении на скорости более 50 км/ч ощущается вибрация, и такое ощущение что непорядок с правым передним колесом. На скорости 110-120 при интенсивном нажатии на тормоз вибрирует очень сильно, начинает труситься руль, панель да и весь кузов. Брат сказал что это может быть АБС, но мне что то не верится что АБС именно так функционирует))) Пробовал подкручивать колеса, мало ли открутились... Все в норме, затянуто навека) Может что с колодками? Помогите пожалуйста, буду благодарен)