Проблемы с задержкой включения передач и плохой тягой на Ниссан Вингроад 2006 года могут быть связаны с вариатором. Проверьте уровень и состояние трансмиссионной жидкости. Если жидкость грязная или имеет запах гари, замените её. Также проверьте фильтр вариатора и при необходимости замените его. Если проблема не исчезнет, возможно, потребуется диагностика и ремонт вариатора.