Почему дергается двигатель после 50-100 км?

Здравствуйте , у меня такая проблема проедешь 50-100 км и начинает дергаться , двигатель троит то резко заработает ровно то снова так же QG15DE , постоит поработает мин 10 снова всё становится хорошо работает ровно , то тянет дуром то тупит , диагностика не чего не показывает , давление в рампе отличное , все работает при диагностике , в ручном режиме через педаль газа сбрасываю обороты настройка дроселя он электронный скидывает начинает работать на 700 как положено, глушишь снова заводишь обороты снова 1100 Что это может быть ?