Почему Nissan Wingroad 2002 подергивается на светофоре?

Здравствуйте, стал замечать,что когда D и я стою на светофоре на тормозе,каждые 10-15 секунгд машина продергивается на милисекунды, иногда все нормальн,стою и стою,в чем может быть проблема?свечи менял месяц назад,масла тоже все заменил(все что можно было).