Проблема с 4ВД на Nissan Wingroad 2005

всем здравствуйте.у меня проблема такая при холодном запуске на панели горит ВД после прогрева глушу машину потом завожу значок гаснет но при включении 4ВД и трогании с места значок снова загорается и соответственно задний привод не работает.подскажите что может быть.авто ниссан вингроад е4вд 2005г.в