Проблемы с ABS и 4WD на Nissan X-Trail

Доброго времени суток всем. Такая проблема : менял передний редуктор на x-trail t30,менял не сам, а всервисе. После установки и запуска, загорел чек. Отключили аккум, чек пропал, но загорел abs и 4wd. Работает теперь только перед. После диагностики(показазала нет сигнала с правым передним датчиком abs) заменил датчик, но проблема не ушла. Напряжение на фишках abs присутствует 11.1. Поменял латчик G- ускорения, но все без изменений. Что еще может быть? Преды тоже все в порядке.