Для автоматической коробки передач Nissan X-Trail 2002 года с объемом двигателя 2.0 литра рекомендуется использовать оригинальное масло Nissan Matic D или его аналоги, соответствующие спецификации Dexron III. Перед заменой масла убедитесь, что автомобиль находится на ровной поверхности и двигатель прогрет до рабочей температуры. Слейте старое масло, открутив сливную пробку на поддоне коробки передач. Затем закрутите пробку обратно и залейте новое масло через заливное отверстие до нужного уровня, проверяя его щупом.