Возьмите рожковый ключ на 24, (какой размер проточек на рулевой тяге, снимите пыльник с рулевой рейки) отпилите ключ, на 20-25мм , от зева, к этому месту проварите головку 14-16 на , наружу, покупаете удлинитель 500-750 мм, и далее балонный ключ крест. Я такой приспособой откручиваю рулевые тяги.
Почитайте эту ветку, в ней этот вопрос подробно обсуждался: https://forums.drom.ru/nissan-...
Затем проедьте в ближайший Сервис, там вам за полчаса их поменяют, останется только сход/развал отрегулировать.
Для откручивания рулевой тяги на Nissan X-Trail 2012 года вам потребуется набор инструментов, включая гаечные ключи и проникающую смазку. Сначала нанесите смазку на резьбовые соединения и дайте ей впитаться в течение 10-15 минут. Затем используйте гаечный ключ подходящего размера, чтобы ослабить гайки. Если гайки сильно затянуты, можно использовать удлинитель для увеличения рычага. После ослабления гаек аккуратно открутите их и снимите рулевую тягу.