При движении не развивает обороты до 3000 и всё. Ошибки не выдат. Заводится, на холстых работает нормально.

Начните с диагностики в Сервисе, она покажет причины. Наиболее вероятная - износ ГРМ, судя по вашему описанию. Но точнее покажет диагностика. Если будут проблемы по ДПКВ и/или по ДПРВ, значит, с вероятностью 99%, причина в ГРМ.
Если же диагностика никаких проблем не выявит, замерьте давление топлива и производительность насоса, замените топливный фильтр... После этого, скорее всего, всё придёт в норму...