Проблема с пинками на светофоре при включенной передаче D и тормозе у вашего Nissan X-Trail 2001 года может быть связана с несколькими причинами. Во-первых, проверьте уровень и состояние трансмиссионной жидкости. Низкий уровень или загрязненная жидкость могут вызвать проблемы с переключением передач. Во-вторых, возможно, проблема связана с износом или неисправностью гидротрансформатора. Также стоит проверить состояние подушек двигателя и коробки передач, так как их износ может привести к вибрациям и пинкам. Если проблема не решается, возможно, потребуется диагностика системы управления трансмиссией.