Плохо включаются первая и задняя передачи?

Всем добрый день. Если сможете то подскажите нет значит нет. Купил себе Ниссан Х-трейл 2010г. 4вд механика бензин. Вапрос такой. Что может быть когда плохо включается первая и заднея передача. Доходит до того что на светофоре перед загоранием зелёного цвета секунды за 4 начинаю уже включать. И спереди со стороны коробки при разгоне от 80 - 100 км. поевляется постаронний шум типо подвывания. До и после тишина. Сцепление не может ,а выжимной подвывать. Пробег 170 т.км. Менялось или нет не знаю. Брал у перекупа. Спасибо заранее.