Почему троит двигатель и не поднимаются обороты?

Всем привет ! Товарищи помогите найти проблему ! Переодически троит двигатель как на месте так и на ходу , как на холодную так и на разогретую. Когда нажимаешь газ обороты не поднимаются до тех пор пока не нажмешь в пол , затем происходит резкий рывок . Троит не постоянно иногда неделями не бывает такого, в сервис подключали комп нетошибок ,но при этом и двигатель как на зло не троил , не как не могу успеть подъехать к мастеру пока троит , бензонасос, свечи , топливный фильтр , чистка форсунок все это не к чему не привело