Вибрация при движении на скорости 40, 70-80 км/ч на Nissan X-Trail 2019 года может быть вызвана несколькими причинами. Проверьте балансировку колес, так как дисбаланс может вызывать вибрацию. Также осмотрите шины на наличие повреждений или неравномерного износа. Еще одной причиной может быть неисправность подвески, например, изношенные амортизаторы или втулки. Убедитесь, что все болты и гайки на колесах затянуты правильно. Если проблема не устраняется, возможно, потребуется диагностика трансмиссии или двигателя.
Проверьте затяжку колёсных гаек.
Исключаю подшипники и привода, т. к. машина слишком свежая для их износа, причина, скорее всего, достаточно банальна, и решится после указанных выше проверок...