Почему дергается двигатель в жару?

Добрый день! Подскажите пожалуйста в чем может быть проблема.
Дергает движок как будто пропуски зажигания. Частота чаще зависит от температуры, если 30+ градусов, на паркинге либо стоя в пробке раз в 5 секунд дергает. При езде реже обычно после 120 км ч. Однажды больше 160 не смог разогнаться начало дергать и появился есп, сбавлял газ пропадал. Свечи менял дважды, один раз поставил сам, но мастер заменил так как большой зазор для Авто. Так же бывало заведу и спустя несколько секунд начинало часто дергать, вылетало есп. Глушил движек и заводил снова и все пропадало.