Почему Opel Astra останавливается?

Добрый день, помогите, пожалуйста! Opel Astra h, 1.6, 2006г.
Машина утром заводится и едет хорошо, через минут 20 на экране загорается F и машина перестаёт работать, постояв минут 5 опять заводится и едет 5-10 минут. В основном это происходит при торможении!
В первый раз были ошибки 1700, 970 (или 790) и 48206, на сервисе поменяли щётки в блоке управления изитроником, после чего 1 день отходила без проблем, ошибок небыло! Но на 2ой день опять высветилась F на экране и опять все с начала, теперь горят ошибки 1700, 13505 и 48206! Что с ней происходит и что ремонтировать?