Проблемы с АКПП на четвертой передаче

Здраствуйте люди добрые у меня проблема такая:Машина опель астра h 2007 года дизель матор 1.9 АКПП 6 скоростей на первых 3 скоростей нет никаких проблем как только переходит на 4 буксует и загорается иконка скользкая дорога и уже не переключаются ни на какие передачи если остановится полностью с 4 передачи бросит на 2!выключаю двигатель снова включаю иконка исчезает и опять ездию в основном делает так на подьемах и иногда аш на ровной дороге и так бывает на 4/5/ передаче кроме этого значка ничего не горит если кто сталкивался с такой проблемой значок на фотке где тахометр 30 внизу отзовитесь заранее спасибо