Повешенные обороты,вибрирует руль,когда нога на тормозе,а коробка в положении D

Пишу с такой проблемой. Видел похожие темы,но ответа так и не нашёл для себя . Проблема появилась недавно. Раньше заводил машину ,через несколько секунд обороты как и положено падали до 750. Сейчас они держатся на 1000-1100. При включении коробки в положение D руль вибрирует. Иногда на столько сильно,что в ушах закладывает. Если после включения машины,немного подождать,выключить и снова зажечь. То обороты падают как и всегда до 750 и вибрация пропадает. Пробег 100 000. Аккумулятор слабый,надо менять. В чем может быть такая проблема?