Почему двигатель дергается при остановке?

Здравствуйте! По вашему описанию невозможно даже примерно определить причину. Обратитесь в Сервис, там сделают диагностику с скажут в чём проблема. Если её решение будет накладным, напишите здесь же всё, что вам скажут в Сервисе, и пользователи, коллегиально, смогут вам что-то посоветовать...