АКПП на скорости 110 часто переключается на третью и патом опять на четвёртую на третьей может долго ехать что может

Проверьте состояние и уровень масла в коробке. При необходимости замените или долейте.
Если ничего не изменится, коробку придётся разбирать, а вскрытие покажет причину.