Почему глохнет при переключении передач?

Почему глохнет при переключении в D илиR или 123. На холостых работает отлично. Гидроблок мыл масло менял,по электрики все хорошо. Не пойму в чем дело.как ставиш в драйв или на зад реско глохнет.если быстро воткнуть D и поддать газу то не заглохнет но идёт очень страшная вибрация. Опель вектор б 1.8. АКПП aw -50-40LN