Доброго времени! У меня Peugeot 206 хетчбэк 2003 года выпуска с АКПП. При покупке машины уже была гирлянда включающая себя: лямбда-зонд и

Доброго времени! У меня Peugeot 206 хетчбэк 2003 года выпуска с АКПП. При покупке машины уже была гирлянда включающая себя: лямбда-зонд и неисправную тормозную систему (на приборной панели- это знак стоп, восклицательный знак в круге и чуть левее желтый знак автомобиля на скользкой дороге). С починкой машины и в устранении проблем мне помогает отец. Поэтому делается это все не в сервисе, а в гараже. Проверялись датчики на исправное считывание скорости- работают. Принято было решение заказать абс и установить его. Установили, тормозную жидкость  прокачали, знаки опять загораются при скорости более 15 км/ч. Вопрос состоит в том, что надо ли ехать в сервис и через компьютер удалять ошибку? Просто при замене лямбда-зонда, знак (что-то вроде жёлтой трубы) не сразу исчез после замены, прошло день-два и мы так поняли, что он прочитался и все пропало. С абс что-то совсем не такая история... или может быть можно самостоятельно какими-то программами убрать ошибку? Заранее Спасибо!