Почему машина глохнет при торможении?

Здравствуйте! Такая проблема появилась, при движении назад, включаю заднюю передачу и ПРИТОРМАЖИВАЮ (без тормоза обороты высокие и не глохнет, всё хорошо), машина дёргается сильно и вообще глохнет, если не отпущу тормоз. Может кто сталкивался с такой проблемой? Когда машина хорошо прогрета, такой проблемы нет. Лето на дворе. В принципе, и вперёд один раз на светофоре, с применением тормоза, заглохла (стояла и по чуть отпускала тормоз, нажимала, отпускала, нажимала - специально, звук не нравился) Мужчины, не судите строго если неразумно где высказалась.