Ошибка АКПП PRND на Пежо 407

Всем доброго времени суток мужики. Помогите советом, возможно, кто в курсе будет и сможет помочь. Отдавал машину на проверку двум автодиагностам, но ничего толкового не услышал от них.

У меня коробка ZF на моём Peugeot 407, после того как мастер снял мотор и заново одел его, начала выходить ошибка АКПП "PRND". Выходит она когда с задней скорости переключаю обратно на драйв, выходит конечно не каждый раз, но через каждые 3-4 раза подобных переключений.

Попытался решить данную проблему заменой датчика положения селектора АКПП, нашел ели как во всей России мне подходящий б/у. Но после замены проблема осталась прежней.

Может кто в курсе будет, помогите причину назвать, пожалуйста.

P.s. Изначально каждый раз выходило, но после того как очистителем контакта побрызгали соединение этого датчика уже чуть реже выскакивать начала ошибка. Незнаю с этим ли связано было

P.s.s. Такие ошибки выходят, когда подсоединил свой дешёвый сканер

OBD