Здравствуйте,Рено логан 2007г.после замены передних ступечных подшипников при нажатии на педаль тормоза срабатывает АБС, даже при лёгком

Здравствуйте,Рено логан 2007г.после замены передних ступечных подшипников при нажатии на педаль тормоза срабатывает АБС, даже при лёгком прикосновении педаль вибрирует, при резком торможении машину ведёт влево, лампа абс при этом не горит, но в процессе езды потом загорается. После выключения, и включения зажигания лампа абс гаснет. Если кто знает, или сталкивался с такой проблемой помогите советом.