Коробка уходит в аварийный режим, уже пару раз так было, паркуюсь у магазина, начинает мигать D N, при включении D не едет, глушишь автомобиль,

Коробка уходит в аварийный режим, уже пару раз так было, паркуюсь у магазина, начинает мигать D N, при включении D не едет, глушишь автомобиль, заново пуск и о чудо, всё работает. Что это за глюк, может кто сталкивался с такой проблемой? Пробег 80тыс.