Что означает ошибка P0032?

По кодам OBD и сервисному мануалу - это Oxygen (A/F) Sensor Heater Control Circuit High (Bank 1 Sensor 1), а точнее это означает, что с вывода датчика D приходит высокое напряжение на контакт 4А блока PCM.
Рекомендации сервисного мануала по локализации причины этой ошибки:
1. снять и проверить разъемы самого датчика на целостность. Если есть проблемы, чиним разъемы;
2. снять датчик кислорода и проверить его нагреватель, а именно сопротивление между выводами C и D. Сопротивление должно быть 5.0-6.8Ом. Если не совпадает, датчик под замену;
3. отключить PCM и проверить разъемы на целостность. Если есть проблемы, чиним разъемы;
4. при отключенном разъеме PCM перевести замок зажигания в положение ON (двигатель выключен) и проверить наличие напряжения между выводом D и массой. Если есть КЗ, чиним проводку;
5. очищаем ошибку, делаем компьютерную диагностику. Если не удается найти причину ошибки, меняем PCM.
Информация взята из открытых источников в сети...

Эта ошибка означает что нагреватель лямбды замкнул,скорее всего на массу.
проверить просто - сопротивление 4-6 Ом,в вашем случае скорее всего будет меньше- датчик только менять