Интересует такой вопрос, хочу сделать небольшое ТО почистить все датчики, тяга пропала дергается на маленькой скорости.

Вначале заедьте в Сервис и сделайте диагностику. А уже по её результатам будете делать ТО и решать проблемы с тягой, зная причину...

Ошибку показывает P0068 положение дроссельной заслонки, временами гаснет, зачастую загорается когда маневрируешь по двору. Буквально этой зимой стал замечать что тяга пропадает, как будто с прицепом еду. Форсунки мыл свечи менял, остаётся только дроссель и вот читал про ЕГР хочу и узнать тут есть ли он впринцепи, на схемах нигде найти не могу, а из тех кто пишет что такую процедуру и делал ни разу не столкнулся с мотором 1.2

Вот что показывает сканер

Сканер показывает не столько на дроссель, сколько на на MAF, а это ДМРВ. Попробуйте скинуть фишку с ДМРВ и проверьте тягу. Загорится чек, но тяга должна появиться. Если всё так и будет - замените ДМРВ.
А дроссель можно промыть, используя очиститель дросселя или карбюратора...
Про ЕГР ничего сказать не могу... Вначале разберитесь с дросселем и ДМРВ.
Дроссель можно промыть, не снимая. Просто, отсоедините воздуховод от дросселя, набрызгайте в дроссель очиститель и дайте постоять минут 5-10. Затем оденьте воздуховод и заведите мотор, тщательно прогазуйте, чтобы выплюнуть всю каку.. Если станет лучше, можете повторить процедуру на работающем моторе, но в этом случае необходимо помощник. Т. е. один газует, не давая мотору заглохнуть, а другой брызгает в дроссель очиститель. Помощник нужен потому, что когда отсоедините патрубок, мотор заглохнет, чтобы это предотвратить, помощник должен жать на педаль акселератора.

не только дроссель остался,ещё много чего...
фильтра поменяйте,и ищите подсос воздуха

Начни с чистки расходомера воздуха. От такой процедуры расходомер потом сразу в мусорное ведро ....