Можно ли отрегулировать ABS

Калибровка ABS подробно описана на драйве, ссылку дать не могу, наберите в поисковике фразу: «Решение проблем с тормозами ABS/ESP(MK60). "Ватная педаль"» и откройте предложенную ссылку, там подробно всё описано.