После запуска в течении 2-3 минут свистит ремень ГУР, потом свист проходит, но в движении когда руль поворачиваю в крайнее положение появляется

После запуска в течении 2-3 минут свистит ремень ГУР, потом свист проходит, но в движении когда руль поворачиваю в крайнее положение появляется свист и визуально видно как насос гидроусилителя замедляется вращение. Что это неисправен насос гидроусилителя или что то другое и как с этим бороться